曦诺往常Xynova长期戮力于重塑理智手的产业脚色。

本文为IPO早知谈原创

作家｜Stone Jin

据IPO早知谈音书，「曦诺往常 Xynova」日前完成数亿元A轮融资，本轮由理念念战投、中信建投本钱、中信建投投资连合领投，长三角数文集团、源珈基金跟投，财通本钱、小米战投、电科基金等老推进不绝逾额加码，光源本钱不绝担任独家财务参谋人。

自2024年底创立以来，曦诺往常累计融资已近10亿元，稳居国内理智手赛谈第一梯队——是少许数兼具核心时间全栈自研、整手工程化才能与范围化委用才能的玩家。

曦诺往常定位为通用理智操作的全栈才能提供者，以理智手为硬件载体，以臂手协同为实验架构，以小脑运控算法为智能核心，构建“感知—结果—决策”的竣工闭环，为机器东谈主本色、算法及场景提供软硬一体的操作底座。

在团队方面。曦诺往常创举东谈主兼CEO夏宇轩领有海外顶尖学府物理与诡计机科学双学位，曾赴任于多家顶级投资机构，在硬科技与机器东谈主领域积存了丰富的本钱运作与产业训戒。同期，他也组建了一支粉饰电机、电控、机械结构、要道模组、理智手、坐蓐制造、供应链等全链形貌的复合型团队。核心成员来自多家头部科技与制造企业，并集会了国表里顶尖高校的研发东谈主才。团队具备二十余年高遵循电机系统、机电一体化的时间积淀，胜仗将电机电控、精密传动与理智操作才能系统性转移至具身智能领域。

这一团队结构决定了曦诺并非“采购零部件作念集成”，而是从底层核心部件到整手系统正向想象：凭证理智操作算法和委果场景需求倒推手部结构，再倒推袖珍电缸、电机、丝杠、延缓器、传感器的策画与排布。对理智手这种高度耦合的居品而言，单点参数越过不及以保证可用性，不绝迭代、雄厚制造与批量委用才是信得过的产业门槛。

5月13日，曦诺往常Xynova发布了寰球首款采选“腱绳+电机直驱”羼杂驱动的仿生理智手Xynova Flex 2。这不啻是一款居品的升级，更符号着理智手行业正告别“堆解放度、拼负载”的硬件参数竞赛，转向以“感知-结果-决策”为核心的闭环系统才能较量。

1. 时间阶梯敛迹：行业长期在腱绳（娇媚但反应慢）与直驱（刚性但力控粗）之间二选一。Flex2的羼杂驱动架构将两者交融，既保留了腱绳驱动带来的轻量化（仅400g）、高解放度（23个，其中19主动+ 4被迫）和安全娇媚性，又通过电机直驱进步了瞬时输出才能与动态反应速率。特斯拉近期公布的理智手专利标的，也在“驱动后置、臂手一体、腱绳传动”等舛误理念上与 Flex 2酿成呼应，进一步考证了轻量化、高解放度、娇媚操作阶梯的终局价值。

2. 从“手”到“智手”：Flex2集成视觉、触觉、力觉、接近觉等多模态传感，腕部相机、指尖触觉、掌心接近觉及时反馈，内置结果算法可酿成构兵反射、防滑反射、娇媚抓捏等本能反应。重叠定位精度≤±0.1mm，力控精度0.05N，最大指尖力 20N，抓捏提拉负载 20kg。这些数据背后，是理智手从 “实验器” 升级为具备环境自妥当才能的“智能末端”。

3. 量产可复制性：理智手行业不缺实验室样机，米兰(中国)2026世界杯指定官网缺的是能雄厚委用洪水横流只 “可用的手”。Flex2 结束了100万次开合寿命，维持宽温域启动，并已通过全链路自研自产锁定量产才能——包括8mm无刷空腹杯电机、7mm行星滚柱丝杠、袖珍电缸等核心部件。其5400泛泛米新工场将于2026年6月底爬产，年底酿成年产1万台理智手、20万台袖珍电缸的产能，讲求投入范围化委用窗口。

对产业而言，Flex2的迭代符号着理智手已具备走出实验室、投入委果办事场景的要求。它不再围绕单点参数内卷，而是在轻量化、娇媚性、爆发力、精度、感知与可靠性之间结束了系统均衡，为机器东谈主本色厂商提供了一款“即插即用、雄厚可靠”的通用末端平台。

举座而言，曦诺往常Xynova长期戮力于重塑理智手的产业脚色——让它不再是实验室中繁荣而稀缺的精密耕种，而是可靠、可量产、可集成、可不绝进化的具身智能基座。跟着Flex系列的不绝进化，曦诺往常Xynova将赋能机器东谈主信得过欢娱委果寰宇的多元需求：从“能抵达”到“能操作”，从单一动作到复杂任务。

理念念战投暗示：“具身智能正在从时间考证走向委果场景运用，理智手行动机器东谈主结束良好操作的舛误部件，是产业化落地的核心一环。曦诺往常在高解放度理智手、袖珍实验器、羼杂驱动架构及整手工程化方面具备凸起的系统才能，居品迭代和量产委用皆已走在行业前线。理念念汽车看好创举东谈主团队，期待成为曦诺伙伴，往常两边将围绕居品考证、场景需乞降产业链协同，共同推动具身智能从‘能挪动、能识别’走向‘能雄厚操作、能信得过干活’。”

中信建投暗示：“咱们长期小器具身智能及机器东谈主核心零部件领域的投资契机，东谈主形机器东谈主产业发展正从‘能不成动’迈向‘能不颖异’，理智手行动机器东谈主完成委果寰宇良好操作的舛误部件，是AI才能在物理寰宇输出的进军结尾。曦诺往常选拔高解放度臂手一体的绳驱有策画，时间难度高、系统集成度强，并通过电机、电控、丝杠、延缓器、算法等核心形貌全栈自研及自建产线，构建了软硬件一体化壁垒。公司创举团队在电机、电控及工程化领域具备稀缺积存，咱们看好其在具身智能产业链中的舛误卡位及长期成长后劲，期待公司在往常产业化和本钱化程度中不绝开释价值。”

光源本钱搭伙东谈主娄洋暗示：“恭喜曦诺往常半年内完成三轮融资！咱们矍铄看好曦诺往常的时间旅途与居品界说才能。在理智手这一具身智能的核心赛谈米兰体育MILAN SPORTS，公司展现出的全栈自研实力与极致工程化才能，不仅是时间壁垒的体现，更是对产业终局的精确预判。本轮融资中，光源大要不绝以‘本钱速率’与‘产业厚度’双重赋能，恰是基于咱们对这一稀缺标的的长期信心。从顶级产业本钱的引入到高下流生态的买通，咱们正在全力助推曦诺往常从时间高地迈向产业纵深。往常，光源将赓续作念公司最坚实的‘产业陪跑者’，以本钱之力助力其完成从居品考证到范围化落地的舛误一跃，界说具身智能时期理智手的圭臬。”